Prof. Dr. Robert
Kessler, Fachhochschule Karlsruhe Hochschule für
Technik
Fachbereich Mechatronik und Naturwissenschaften, Studiengang
Sensorsystemtechnik
Tel. 0721 /
787618, E-Mail: Kessler_Robert@web.de zur neuen Form cl
Experimente
und Simulationen
Regelungstechnik
Vorlesung Regelungstechnik 3
Plan, Hinweise,
Laborplan
Klausur
Übungsaufgaben mit Lösungen
Tephys
Reglerschaltungen
PID-Regelung
mit SIMULINK: n PT1-Glieder
Literaturvergleich
Einstellregeln
Pulsweiten-Modulation
Schaltregler
(Tephys-Simulation)
Magnetlager
Kugelrinne (mit
Konstrukionsdetails u. Schaltung)
Kugel auf Felgenrad
Seiltänzer
Taktile Hand
Taktile_Roboter_Hand_Details
PLL
Positionierung it Paddel
Füllstandsregelung
Lichtstrahlverfolger
Winkelregelung
Hubschrauber
Kran
Gleichzeitig komplexer Frequenzbereích und
Zeitbereich instabile
Strecke, Simulink
Temperatur-Regelung
in einem Haus Dateien
runterladen
Beispiele für Sensorik auf
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Neue Übungen: Elektronik
SimulinkÜbungenApril06
Temperatur-Regelung-Wärmeleit-Blech:
Herleit_Tephys, Matlab, download Dateien
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neu mit Matlab: Tempreg/BlechTempRegMatlab1.pdf
Temperatur-Dynamik infolge
Sonneneinstrahlung: ZimHeizSonne2.pdf
download
Dateien
WegloseWaage (komplexes Tephys)
UmfallfreiesPositionieren (Tephys)
Regelung nach Tietze-Schenk (Tephys)
Ventilator_Drehzahl_Regelung_DCMotor
Infos_Selbsterregter_Feder_Masse_Oszillator Selbsterregter_Oszillator_RegelungAmplitude
Drehschwing_Oszillator_RegelungAmplitude
Fotos aus dem
Labor Regelungstechnik
hubi_info
DCMot_DrehzahlReg (Tephys) Download
Systemdynamik
cl Solche Mathematik braucht der Ingenieur
cl Zum Reinschmecken vier Beispiele download
cl Compter-Mathematik schon ab 1. Semester download
Elektronik
RLC-Schaltungen
cl LR-Tiefpass: Experimente mit Koblitz-Labor-Platine (Simulink)
cl Passive RLC-Vierpol-Filter, komplex Frequenzgänge: Betrag, Phase, Ortskurve download
cl Übertragungsfunktion RLC-Bandpass: komplex und mit FFT berechnet (Matlab) download
cl Systematische Dimensionierung Bandpass-RLC-T-Vierpol download com5c
cl Systematische Dimesnionierung Vierpolfilter: Bandpass, Bandsperre, Pi-Glied, T-Glied (Matlab) download
cl Systematische Dimensionierung Vierpolfilter, wahlweise 1 oder 2 gleich Vierpole in Kette download
cl Vierpole als Hochpassfilter (1,2,3 T-Glieder und 1,2,3 Pi-Glieder) Übertrag.fktion:Betrag,Phase.Ortskurve. download
cl Hochpass-Vierpolfilter: Frequenzbereich u. Zeitbereich, Aufstellen der DGLn (Matlab)
cl Trafo-Bandpass: Übertragungsfunktion mit FFT und mit komplexer Rechnung (Matlab) download
cl Trafo-Bandpass: Optim. Dimension. der Übertragungsfkt. beiVorgabe Res.Freq. u. Bandbreite (Matlab) download
cl RLC-Bandsperre: Übertragungsfunktion mit komplexer Rechnung und mit FFT (Matlab) download
Operationsverstärker
cl Typische Schaltungen mit Operationsverstärkern (OPs) download
cl Sinus-Oszillatoren mit Operationsverstärkern
cl Frequenzgänge bei OP-Sinus-Oszillatoren download
cl Sinus-Oszillator mit 3 RC-Tiefpässen, Fremd. u. Selbsterregung (Tephys, Simulink)
cl Sinus-Oszillator mit 4 gekoppelten RC-Tiefpässen, DGLn, FFT, komplexe Theorie (Matlab) download
cl Sinus-Oszillator mit 3 gekoppelten RC-Hochpässen, DGLn, komplexe Theorie (Matlab,Simulink) download
cl Simulation Realer OP (Tephys) download
cl OP-Anstiegsbegrenzer mit realen OPs (Matlab) download
cl Differenzierer mit realem OP (Tephys, Matlab, Simulink)
cl Realer OP-Differenzierer: Schwingneigung bei Reihenwiderstand=0 (Simulink) download
cl Messungen und Simulation OP-Differenzierer bei Reihenwiderstand =0 (Simulink) download
cl Realer OP-Differenzierer mit Zustands-Methode simuliert (Matlab) download
cl Realer OP-Differenzierer mit drei Solver-Methoden simuliert (Simulink) download
cl Frequenz-Sweep bei LC-OP-Bandpass (Tephys, Simulink)
cl OP-Bandpass, idealer und realer OP (741 u. TL081), komplexe Theorie und XFER mit FFT (Simulink) download
cl Aktive Tiefpässe:Berechnung Frequenzbereich und Zeitbereich download
cl Analoge Drehzahlmessung mit Lichtschranke, mit Richtungs-Erkennung (Scan-Bild Text mit Schaltungen)
Allgemeine Schaltungen
cl Passive Gleichrichter-Schaltungen (Tephys)
cl Passive Gleichrichter-Schaltungen (von Tephys nach Matlab übersetzt) download
cl Gleichrichter-Schaltungen, Newton-Verfahren mit Matlab/Simulink download
cl
Getaktete Drehzahl-Regelung DC-Motor (Scan-Kopie einer
Vorlesung)
cl Kapazitäts-Messung mit Timer 555 (Simulation Tephys, Matlab, Simulink) download
cl Wie funktioniert ein Radio? (Tephys) download
cl Wie könnte ein Handy fuktionieren (Idee: Pulsweiten-Modulation, simuliert mit Tephys) download
cl
Simulation Frequenz-Umrichter (Tephys)
cl Lock-in-Verstärker. Experiment mit Licht (Scan-Kopie einer Vorlesung)
cl
Viele Konzepte für Experimente u. Simulationen mit "Labor-Wagen"
cl Wechselrichter mit Dreieck und Sägezahn, RLC-Tiefpass (Simulink) download
cl Wechselrichter: Spektren und Zeitbereich, 3 Arten Modulation (Matlab) download
cl Wechselrichter speist Piezoelement (Simulink) download
cl Kabel modelliert mit 13 LCL-T-Gliedern (Matlab) download
cl Thyristor an induktiver Last (Tephys, Matlab) download
cl Vier-Masse-Feder-Kette: elektromechanische Analogie, Modalanalyse (Matlab) download
cl RLC-Bandpass; Rechteck-Antwort durch inverse FFT, zum Verglecih die DGL-Methode (Matlab) download
cl Aktiver Tiefpass 6. Ordnung (Tschbyscheff, Butterworth, Bessel) Freq.Bereich, Zeitbereich (Matlab.Simulink) download
Mechatronik
cl Gleichstrom-Motor mit unsymmetrischer Hantel
cl Kurvenscharen in Matlab: Anlauf DC-Motor, mit verschied. Parametern downloadcl Gleichstrom-Motor (Tephys, Simulink) download
cl Tauchspul-System: DGLn, Ersatzschaltung, Freqenzbereich u. Zeitbereich (Matlab, Simulink)
cl Piezo-Element: DGLn, Ersatzschaltung, Frequenzbereich u. Zeitbereich (Tephys)
cl Experimente zur Dynamik eines Relais
cl Vokal-Messungen mit Koblitz-Labor-Platine, Matlab mit Cursor, Zeitbereich u. Frequenzbereich
cl Seilwinde
cl Auswuchtmaschine (Scan-Kopie, PDF)
cl Simulation mechanischer Schalter mit Hysterese und mit Prellen, mit Experiment
cl Auslauf eines Zimmer-Ventilators, Messkurven und Simulation (Matlab) download
cl DC-Motor-Tachogenerator (Scan-Kopie) download
cl Simulation Flummi-Reflexion, maximale Sprunghöhe (Matlab, nach "Kopfball") download
cl DC-Motor mit Sinus-Tachogenerator (Scan-Kopie)
cl Messung der Magnet-Kraft eines Hubmagneten
cl Aus Vorlesung Physikalische Messtechnik (Scan-Kopie) Infos darüber (PDF)
Schwingungslehre
Allgemeinescl Alle berechnen den Phasenwinkel bei erzwungenen Schwingungen falsch (Matlab) download cl Sensorik und Aktorik an experimentellem Feder-Masse-System
cl Beispiel zur Schwingungslehre: Demo der numerischen Lösungs-Methode (Tephys)
cl Kugel an Feder: Experiment und Simulation (Matlab, Tephys) download
cl Simulation Reibklotz auf schwingender Platte (Simulink)
cl DGLn Hochhaus 4 Etagen mit 3 Freiheitsgraden pro Etage cl Kreisel-Pendel: Simulation mit Matlab, mit Animation. download
cl Mehrere Beispiele Haftreibung u. Gleitreibung (Matlab)
cl Unwucht-Synchronisation: 2 Unwucht-Motoren auf Feder-Masse-System (Simulink, Tephys)
cl Unwucht-Synchronisation, durch Kraftstoß erzwungen (Tephys) download
cl Reibungs-Pendel: Haft-u. Gleitreibung, Froude-Pendel (Simulink) download
cl Solver-Vergleich beim Pendel großer Ampltude (Matlab, Simulink) download
cl Feder-Masse-System mit drei Arten Reibung, ohne und mit Sinus-Erregung (Simulink) download
cl Fadenpendel mit Luftreibung (Matlab) download
cl Mama schaukelt ihr Kind: Ein Selbsterreungs-System (Matlab) download
cl Biegeschwingungen, berechnet mit Matlab. download
Modalanalyse
cl Simulation der experimetellen Modalanalyse cl Experimentelle Modalanalyse mit der Koblitz-Laborplatine, Autwertung mit Tephys cl Modalanalyse Experimente
cl Modalanalyse 4-EtagenHaus (simulierte Messungen, Matlab/Simulink download cl Modalanalyse 4-EtagenHaus (Messungen) downloadcl Modalanalyse mit Matlab: 5 gekoppelte Feder-Masse-Systeme nebeneinander downloadcl Modalanalyse mit Matlab: 3 gekoppelte Feder-Masse-Systeme auf 2-EtagenHaus downloadcl Modalanalyse und Tilger '2 mal 2 auf 1' (Matlab) downloadcl Sollte man eine "unwuchtige" Maschine in einem "Schwingungs-Knoten" aufstellen? (Tephys)
cl Feder-Masse-Kette aus N gleichen Massen und N+1 gleichen Federn (Matlab) download
cl Feder-Masse-Kette: Algebra und Zeitbereich mit FFT downloadcl Elektromechanische Analogie: Vier-Feder-Masse-Kette (Matlab) downloadcl
Schwingerkette (7 Massen nebeneinander) mit Eigenwert-u.
FFT-Methode, Literaturvergleich Wittenberg (Matlab)
download
cl Experimente mit Vier-Etagen-Tisch (12 Freiheitsgrade), Modalanalyse und Tilger (Tephys)
Frequenz-Sweep
Klick Frequenz-Sweep Sinuskraft auf Feder-Masse-System (Matab, Simulink) download
Klick Frequenz-Sweep und Übertragungsfunktion Zwei-Massen-System (Simulink) download
Klick Fliehkraft-Erregung Feder-Masse-System, Vergleich mit komplexer Rechnung (Matlab) dowload
Klick Hochlauf Unwucht-Motor auf Feder-Masse-System, Literaturvergleich Wittenberg (Matlab, Tephys) download
Klick Simulation Frequenz-Sweep RLC-Sperrfilter (Matlab) download
Chaos-Effekte
Klick Drehsching-Oszillator, ein "Chaos-System", mit Fotos (Tephys)
Klick Zwei Chaos-Effekte bei Feder-Masse-System (Matlab, Simulink) download
Klick Chaos-Effekt beim Eperiment "Paddel" (Tephys, Matlab, Simulink)
Fourier
Klick Spektrales Filtern und Rücktransformation in den Zeitbereich (Matlab) downloadKlick Fourier-Reihe bei Erregung Feder-Masse-System mit Sägezahn, Dreieck, Rechteck (Tephys) downloadKlick Spektrales Filtern: Erkennen der Art der Reibung (viskos, Gleit, turbulent ?) (Tephys) download
Klick Simulation der Entstehung von Vokalen (Tephys) Klick Simualtion der Entstehung von Vokalen (Matlab)
Klick Schall im Rechteck-Raum (Scan-Bild)
Tilger
Klick Tilger als Schwingungsdämpfer (Matlab, Simulink, Tephys)
Klick Tilgerkunde
Klick Schwingungs-Dämpfung durch angekoppelten (optimal gedämpften Tilger) (Link nicht OK)
Klick Tilger: Zeitbereich und Übertragungsfunktion (Matlab) download
Klick Schwingerktte, mit Matab-Befehl inv berechnet download
Klick Schwingerkette, Modalanalyse mit Tephys download
Klick Modalanalyse und Tilger bei System '2mal2auf2' download
Klick Kompensations-Tilger(Matlab) download
Klick Kompensations-Tilger: Variation der Parameter (Tephys) downloadKlick Drei Kompensations-Tilger an einer Masse (Matlab, Simulink) download
Klick Aktives Tilgerpendel (Tephys)
Klick Optimale Tilger-Dimensionierung bei Zwei-Massen-Kette, Zeit- und Frequenzbereich (Tephys) Klick Optimale Tilger-Dimensionierung bei Drei-Massen-Kette, Zeit- und Frequenzbereich (Tephys) dowload
Klick Optimale Tilger-Dimensionierung bei Sieben-Masse-Kette, Zeit- und Frequenzbereich (Matlab) download
Klick Experimente mit Vier-Etagen-Tisch (12 Freiheitsgrade), Modalanalyse und Tilger (Tephys)
Klick Sprung-Effekte bei Stufen-Feder (Matlab, Simulink) download
Klick Sprung-Effekte bei linear-kubischer Feder (Matlab, Simulink) download
Füllstands-Dynamik
Klick Füllstandsregelung mit Zweipunktregler (Matlab, Simulink) download
Klick Überlauf bei Dreitank-System (Simulink) download
Klick Dreitank-System mit Überlauf und Rückpumpen aus Tank3 (Simulink) download
Klick Zweitank-Dynamik (Matlab, Simulink) download
Klick Tank mit periodischem Zufluß und Pumpen-Steuerung (Tephys) download
Klick Zwei Tanks übereinander, Ausfluß von Tank1 fließt in Tank2, Höhe in Tank2 wird geregelt (Matlab, Simulink) download
Klick Probleme mit ode23 und ode 45 download
Klick Bungee-Springer, simuliert mit Simulink
Klick Überraschungs-Effekt: 2 springende elastische Bälle (Matlab, Simulink(
Klick Simulation Reibklotz auf schwingender Platte
Klick SchwingungsDämpfung durch angekoppelten optimal gedämpften Tilger (Tephys) Klick nicht OK
Klick Impulshammer: Simulation des Schlagvorgangs (Matlab, Simulink, Tephys)
Klick Kreiselndes Rad: Experiment und Video
Klick Kreiselexperiment für Media-Player
Klick Simlation Billard mit drei Kugeln (Simulink)
Klick Simulation drei Kugeln im schwingenden Kasten (Matlab, Simulink, mit Video) download
Klick Fallende Kugel mit Luftreibung und Reflexion am Boden, Tischtennis-Ball u. Deoball. (Simulink) download
Klick Solververgleich beim Pendel großer Amplitude (Matlab, Smulink) download
Klick Satellit im Kraftfeld Erde-Mond: mehrfach verschlungene, aber periodische Bahnen (Simulink) download
Klick Finden geeigneter Startwerte für periodische Bahnen Satellit im Kraftfeld Erde-Mond (Simulink) download
Fourier
Klick Abtast-Satz: Theorie der Alias-Frequenzen (Tephys)
Klick Demo Abtastsatz.Verletzung beim Abtasten eines Dreiecks, Simulation mit Matlab download
Klick Beispiele für zweikanalige Fourier-Analyse (Tephys) download
Klick Spektrales Filtern (Filtern im Frequenzbereich) und Rücktransformation in den Zeitbereich (Matlab) download
Klick Komplexe Übertragungsfunktion mitt FFT berechnet (Tephys und Matlab) download
Klick Fourier-Reihe bei Erregung Feder-Masse-System mit Sägezahn, Dreieck, Rechteck (Tephys) download
Klick Systemantwort kann nicht mit Fourier-Reihe berechnet werden (Matlab) download
Klick Spektrales Filtern (Tephys): Erkennen der Art der Reibung (Gleit, viskos, turbulent) download
Klick RLC-Bandpass: Rechteck-Antwort durch inverse FFT und zum Vergleich mit DGL(Matlab) download
Klick Spektrum Rechteck: Verletzung des Abtastsatzes, Alias, Antialias-Filter (Matlab) download
Klick Gemessene Gitarre-Spektren (Tephys)
Klick Links auf Mathematik-Klausuren an deutschen Hochschulen
Klick Solche Mathematik braucht der Ingenieur
Klick Demo der Nutzlosigkeit der analytischen Mathematik
Klick Aufstellen u. numerisches Lösen der DGLn von RLC-Schaltungen bei beliebigen Eingangs-Signalen
Klick Beispiel zur Schwingungslehre: Demo der numerischen Lösungs-Methode
Klick Was ist eigentlich die berühmte Exponentialfunktion download
Klick Komplexe Übertragungsfunktion mit FFT berechnet (Tephys u. Matlab) download
Klick Systemantwort kann nicht mit Furier-Reihe berechnet werden (Matlab) download
Klick Beispiele für zweikanalige Fourier-Analyse download
Klick Mit Matlab numerisch integrieren u. differenzieren, Vergleich mit analytischen Funktionen download
Klick Computer-Mathematik schon ab erstem Semester download
Klick Sprungantworten 7 identischer PT1-Glieder, analytisch und numerisch. download
Klick Sprungantworten einer Kette von 6 identischen Hochpässen, analytisch und numerisch download
Klick Vergleich Euler-Algorithmus mit Tephys-Algorithmus beim numerischen Lösen von DGLn download
Klick Fourier-Reihe bei Erregung Feder-Masse-System (Sägezahn, Dreieck, Rechteck) download
Klick Kurvendiskussion mit Matlab statt analytisch download
Klick Etwas einfachere Kurvendiskussion mit Matlab statt analytisch download
Klick Kurvendiskussion: weitere Beispiele download
Klick 4-Masse-Kette: Frequenzbereich, Sweep im Zeitbereich. Matlab-Berechnung mit 2 Methoden download
Klick Winkel einer komplexen Zahl mit arctan richtig berechnen, notfalls Winkelkorrektur, Matlab download
Klick Analytische und numerische Lösung der Schwinungsgleichung, alle 4 Fälle, Matlab download
Klick Zwei DGLn des technischen Alltags, Matlab/Simulik download
Klick Solvergleich beim Pendel großer Amplitude Matlab/Simulink, Literaturvergleich download
Klick Vergleich Euler-Algorithmus mit Tephys-Algorithmus, viele Beispiele
Klick Partielle DGL numerisch: Gezupfte Saite, Matlab download
Klick Gezupfte Saite: numerische Lösung der partiellen DGL mit Pascal
Klick Gezupfte Saite: numerische Lösung der partiellen DGL mit Matlab
Klick Partielle DGL numerisch: Gestrichenen Saite, simuliert mit Matlab download
Laplace-Transformation
Klick Demo der Nutzlosigkeit der Laplace-Transformation
Klick Wenn schon Laplace in der Systemdynamik, dann bitte symbolisches MATLAB-Laplace
Klick Wenn schon Laplace in der Regelungstechnik, dann bitte symbolisches MATLAB-Laplace
Klick Literatur-Beispiele: hier mit symbolischem Matlab gerechnet download
Programmieren
Klick Zähler und Teiler, simuliert mit Simulink und Tephys
Klick Simulink-saturation-Glied mit variablen Grenzen, auch Tephys
Klick Sägezahn u. Dreieck erzeugt mit Simulink und Matlab, auch Frequenz-Sweep
Klick Cursor in Simulink
Klick Übung 1 mit Simulink, mit Cusor download
Klick Matlab: Erzeugung Sägezahn und Dreieck, Pulsweiten-Modulation download
Klick Einige Beispiele mit Matlab programmiert download
Klick Kurvenscharen in Matlab: Anlauf DC-Motor, verschiedenen Parameter als Kurvenschar download
Klick Erzeugung nsymmetriesches Dreieck mit Matlab/Simulink download
Didaktik
Klick Didaktik-Vortrag 1992 (Vorstellen von Tephys)word pdf Verbesserungsvorschäge zur Hochschuldidaktik
Klick Gedanken über neue Lehrmethodik
Klick Links zur Computer-Mathematik
Klick Beispiele für realisierbare moderne Hochschuldidaktik
or
in Simlink Differenzierer Realer
Operationsverstärker, Real-OP, Temperatur-Regelung, Heitkessel,
Radiator, Heizraum, Piezo-Element, Quarz, Ersatz-Schaltung, mechanische
Kapazität, mechanische Induktivität,
Systemantwort, Fourier-Reihe, Gibbs'sches Phenomen, Tiefpass, Hochpass,
Füllstands-Regelung Pulsweiten-Modulation (PWM), Simulink u. Tephys)
Unwucht-Synchronisation, Simulink, UnwuchtSynchronisation, Simulink,
Unwuchtmotor, Feder-Masse-System,
Lichtschranke,
Passive Gleichrichter-Schaltungen (simuliert mit Tephys),
Koblitz-Laborplatine, Experimente, nicht erwartete Effekte,
Modellbildung, Aufstellen DGLn, Energiespeicher, Zustandsvariablen,
Modell-Parameter, Unwucht, Unwucht-Synchronisation, Rückwirkung auf
Videos
Klick Pendel an rotierender Welle (ohne Text)
Klick Pendel an rotierender Welle (mit Text)
Klick Aktive Dämpfung/Entdämpfung eines Pendels
Klick Schlinger-Tank-Pendel
Klick Tilger 1
Klick Tilger 2
Klick Zwei Tischtennis-Bälle im schwingenden Kasten 1
Klick Zwei Tischtennis-Bälle im schwingenden Kasten (Querformat)
Klick Kreisel : Rotierendes Rad, an der Decke hängend
Klick Schwingrinne, Unwucht-Sychronisation
Klick Zwei Feder-Masse-Systeme auf Koppelmasse
Klick Winderregte Schwingung
Klick Feder- Faden- Pendel
D D D
Schwingungs-Dämpfung
durch angekoppelten (optimal gedämpften) Tilger
, Tephys
Klick
Drehdynamik, Piezo,Fliehkraft Koblitz-Laborplatine, Experiment, Vokale,
Zeitbereich, Frequenzbereich,
Elektret-Kondensator-Mikrofon,
Aufruf Matlab-Datei, Umkodieren, umko31.com, Cursor, Frequenztabelle,
Zeittabelle, Matlab-Variable, save, load,
Tauchspulsystem, Generatorkonstante, Motorkonstante, Ersatzschaltung,
Bandpass, Bandsperre, Tiefpass, induzierte Spannung, elektrische Kraft,
Simulink, Matlab, Pspice, mechanische Kapazität, mechanische
Induktivität,
Zeitbereich, Relais,
Tephys für superschnelle PC'sSimulation von PLL-Flipflop mit
Simulink Simulink-saturation-Glied mit extern
zugeführten variablen
Grenzen, auch mit Tephys Sinus-Oszillator,
Sinus-Generator,
Reihen-Schwingkreis, Parallel-Schwingkreis, Wien-Oszillator,
Fourier-Analyse, Aufstellen Differentialgleichung, Schwingbedingung,
Verstärkung, Spulenwiderstand, Begrenzung, Glühlampe, Dioden-Netzwerk,
Tiefpasskette, Sinus-Cosinus-Generator, Phasenschieber, realer
Operationsverstärker Aktiver Tiefpass 6. Ordnung,
Übertragungsfunktion, Bessel, Butterworth, Tschebyscheff,
Tietze-Schenk, com5c.exe, Ortskurve, Welligkeit, Differentialgleichung,
Numerische Lösung Exponentialfunktion
, Leonhard Euler, Taylor-Reihe, Runge-Kutta,
Rundungsfehler, Grenzwert einer eugung Sägezahn, Dreieck
, Frequenz-Sweep, Simulink, Matlab
Frequenz-Sweep, LC-OP-Bandpass, Maximum-Finder,
komplexe
Rechnung, Resonanzkurve, Amplitudengang, Frequenzgang
Zaehler und Teiler, Zähler,Simulink, Tephys
Cursor, Matlab, Simulink,
Regelschwingung,Tietze-Schenk,
Regelabweichung, Führgröße, Anstiegsbegrenzung, Überlaufschutz,
Zweipunkt-Reglung,
Zweipunktregler, verzögerte Rückführung,
verzögert-nachgebende Rückfü
Hysterese, PD-Regler,
Rückführfaktor, DefaultLineLineWidth, fontsize, download, runterladen, Cursor,
Paddel, Chaos-Effekt, Startwert, Gleitreibung Motorwelle im
Motor-Lager, Gleitreibung im Pendel-Lager, Tiefpass, Phasen-Nacheilung,
Instabilität, Stabilität, P-Regler, P-Regelung, Simulation, Tephys,
Simulink, Matlab Laplace-Transformation,
inverse Laplace-Transformation,
Rücktransformation, Energiespeicher, Sprungfunktion, Zeitbereich,
Verschiebungs-Satz, Betrag, Winkel, komplexe Ortskurve, Vierpol-Filter,
ilaplace, vpa, ezplot, download, runterladen, Feder-Masse-System,
Simulation, Modell, analytisch,analytische
Mathematik, numerisch, Schwingung, Frequenzbereich, FFT,
Knoten, Schwingungsknoten, Knotenfrequenz, Knotenpunkt, Unwucht,
Unwuchtmaschine, Resonanz, Tephys, Matlab, Simulink,
Übertragungsfunktion,
komplex, komplexes Tephys, com5c.exe, Regelkreis,
Regelstrecke, Kritischer Punkt, Linke-Hand-Regel, Phasenreserve,
instabil, stabil, P-Regler, PD-Regler, PID-Regler, Führantwort,
Störantwort, Simulink, Matlab, Tiefpass, PT1-Glied,
Feder-Masse-Dämpfer-System, optimal,
Tietze-Schenk,
Regelgrösse,
Sollwert, PID-Regler, Laufkatze, Regelschwingung, Dämpfung, instabiles
System, Regelabweichung, Führgröße, Anstiegsbegrenzung, Regeldifferenz,
DefaultLineLineWidth, Rechenzeit,
Kaskadenregelung,
Kaskade, unterlagerte Drehzahlregelung,
Drehzahlregler, unterlagerte Stromregelung,
PLL, Phase
Locked Loop, Phasen-Regel-Kreis, spannungsgesteuerter
Oszillator, VCO, Voltage Controlled Oscillator, phasen-genau,
Führungsfrequenz, 4046, Funktionsgenerator, Quarzoszillator, Flipflop,
Dreieckspannung, Rechteckspannung, Komparator, Hubmagnet,
Durchflutungsgesetz, Flußdichte, Luftspalt, magnetische Kraft,
Magnetkraft, Anschlagskraft, Induktivität, Experimentier-Trafo,
Wirbelstrom-Sensor, Differenz-Reflex-Lichtschranke, Fototransistor,
Geschwindigkeits-Sensor, Permanentmagnet, Jochposition,
Dual-Reflex-Lichtschranke, Leuchtdiode, Halbleiter-Relais,
Thyristortechnik, Puls-Pakete, PID-Regler, PWM,
Pulsweiten-Modulation, Führgrösse, Stellgrösse, Störgrösse, Sägezahn,
Tietze-Schenk, Anstiegsbeg
Z.Transformation,
Digitale Regelung, Abtastregelung,
Abtastzeit, Abtastwert, Abtastung, Stufigkeit, Wandler, ADC, DAC,
Sinus-Oszillator,
Sinus-Generator, RC-Generator, Schwerependel,
Pendeluhr, Drehschwinger, Energieverlust, Fremderregung,
Selbsterregung, Tiefpass, Phasenwinkel, Phasen-Nacheilung,
phasengleich, nicht-invertierender Verstärker, invertierender
Verstärker, Oberschwingung, Tiefpasswirkung,
gain, saturation, integrator, switch, num2str,
defaultlinelinewidth,
gtext, legend, Koblitz,
Laborplatine, Koblitz-Platine, Tephys, FFT, Speltralbereich,
Frequenzbereich, Zeitbereich, Parallelfedersystem, Wandersenor,
Referenzsensor, Beschleunigungsmesser, Modalform, Modalanalyse,
Ladungsverstärker, download,
runterladen,
Übung 1
Simulink Füllstand, Tank, Freier Fall, Anschlag,
Rechenschrittweite, anpasst, variable-step, ode45, Dormand-Prince,
Reflektor,
unelastische Reflexion, viskose Reibung, festhalten, loslassen,
Multiplexer,
Mux, switch, Selbstbau-Step, Füllstands-Dynamik, Volumenbilanz,
Ausflussgesetz,
Torricelli, Abfluss, Zufluss, Überlauf, Überlaufschutz, Schwelle,
Hysterese, Schmitt-Trigger, Selbstbau Schmitt-Trigger, RC-Generator,
Operationsverstärker, FET-OP, Elko, pause, PLL-Drehzahl-Simulink
Tephys, PLL, PLL-IC 4046,
Drehzahl-Regelung, phasengenau, Schmitt-Trigger, VCO, DC-Motor,
Lichtschranke, Sägezahn, Flipflop, Flip-Flop, Zähler, Trägheitsmoment,
Rechenschrittweite, variable-step, ode45, Dormand-Prince, viskose
Reibung, Gleitreibung, Rechteck-Generator, Springende Bälle:
Freier Fall mit Reflexion , Anschlag, scope,
Fcn-Block, Aufprall, Aufstellen der DGLn, Energie-Erhaltungssatz,
Impuls-Erhaltungssatz
Einstellregel, Ziegler-Nichols, Chien-Hrones-Reswick, optimale
aperiodische Führantwort, optimale aperiodische
Störantwort, PT1-Glied, PID-Regler, Regelstrecke,
Wendepunkt,Wendetangente, Verzugszeit, Ausgleichszei
Realer Operationsverstärker, Real OP, Slew-Rate, begrenzter
Integrierer, Differenzierer, aperiodischer Grenzfall, Überschwinger,
Differenzierer mit realem OP (Tephys, simulink, Matlab)
Sollwertbegrenzung, Sollwert-Begrenzung, Sollwert-Begrenzer,
Sollwertbegrenzer, Begrenzung des Sollwerts, Sollwertes,
Füllstandsmessung, Füllstands-Messung,Füllstandssensorik,
Füllstands-Sensorik, Messung des Füllstands, Getriebemotor,
Getriebe-Motor, Bungee-Springen, Federkraft, Ruhelänge,
Spannenergie,
Timer 555. Kapazitätsmessung, Kapazitsmesser, Diode, Newton-Verfahren,
Diodenschaltung,
Gleichrichter-Schaltungen, Fliehkrafterregung,Fliehkraft-Erregung,
Fourier-Reihe, Feder-Masse, Sägezahn, Freieck, Rechteck,