Der für den Prüfstand eingesetzte Servomotor wurde ursprünglich für die Robotik ausgelegt. In ihm ist als
Winkelmessgerät ein Resolver integriert. Die exakte Messung der Rotorlage ist für eine anspruchsvolle Regelung
von entscheidener Bedeutung.
Zur Beurteilung der Resolvergüte wurde ein zweites Referenzsystem, ein optischer Encoder, an das zweite
Wellenende des Motors angebracht. Das Resolver-Encoder-Modul gewährleistet die Aufbereitung der Messdaten vom Resolver
und Encoder. Dabei werden die Sinussignale des Encoders hochauflösend interpoliert. Die Signale des Resolvers werden für die
spätere AD-Wandlung aufbereitet.
