Die Abbildung zeigt einen Servomotor des Prüfstands. Für den ursprünglich für die Robotik
eingesetzten Motor wurde eine Aufnahme gefertigt. Diese gestattet es die Maschine mit einer
Pendelmaschine zu belasten oder anzutreiben. Am hinteren Wellenende wurde ein Encoder angeflanscht.
Die für die Regelung erforderliche Rotorlage kann sowohl vom Resolver als auch vom Encoder gemessen werden.
Die Auflösung des Encoders wurde mit 17 Bit sehr hoch gewählt, so dass der Encoder als Referenzsystem für die
Gütebeurteilung des Resolvers herangezogen werden kann.
